carla_pose_to_world — DRIVE carla op

• 数据种类:any → matrix

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_pose_to_world(transform6) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import carlabridge; carlabridge.carla_pose_to_world(transform6) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("carla_pose_to_world"))

用法

CARLA 的 [x, y, z, roll, pitch, yaw] → Fullseye 的 4×4(world ← object，右手系：y 与 yaw 的符号取反)。R_f = M R_c M，t_f = M t_c(M = diag(1, −1, 1))。物体的局部坐标系为 x 前、y 左、z 上(与 driveworld 的车相同)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 matrix 作为输入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同类别(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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