carla_rotation_angles — DRIVE carla op

• データ種: matrix → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_rotation_angles(R) -> 'tuple' (実装を直接呼ぶなら import carlabridge; carlabridge.carla_rotation_angles(R) -> 'tuple'、台帳から引くなら opsdrive.get("carla_rotation_angles"))

使い方

3×3(CARLA の式)→ (roll, pitch, yaw)[度]。pitch = asin(R₂₀)、yaw = atan2(R₁₀, R₀₀)、roll = atan2(−R₂₁, R₂₂)。|pitch| = 90° の縮退は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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