carla_rotation_angles — DRIVE carla op

• 데이터 종류: matrix → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_rotation_angles(R) -> 'tuple'(구현을 직접 호출하려면 import carlabridge; carlabridge.carla_rotation_angles(R) -> 'tuple', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("carla_rotation_angles"))

사용법

3×3(CARLA의 식) → (roll, pitch, yaw)[도]. pitch = asin(R₂₀), yaw = atan2(R₁₀, R₀₀), roll = atan2(−R₂₁, R₂₂). |pitch| = 90°의 축퇴는 ValueError.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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