carla_scene_render — DRIVE carla op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_scene_render(scene, *, lead_asset: 'str' = 'sedan', asset_root=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import carlabridge; carlabridge.carla_scene_render(scene, *, lead_asset: 'str' = 'sedan', asset_root=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("carla_scene_render"))

用法

在自建世界中重新拍攝場景紀錄(相同 K、相同安裝高度、相同視角)→ driveworld.world_camera 的影像 (color / label / depth …) + pose + K。用於與 CARLA 影像並排檢視的另一半。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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