tacslip op• 数据种类:scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cerruti_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = False) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.cerruti_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = False) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("cerruti_kernel"))
在 2n 网格上(用于补零的线性卷积)构造 x 向切向面力(1 像素 = pitch² 上均匀 1 Pa)产生的表面位移离散核，并以 rfft2 变换后的形式返回。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
核は画素ごとに画素平均で持つ(sub×sub の副標本の平均)。中心画素は 1/r が可積分なので解析値 —— ∫□ 1/r dA = 4h ln(1+√2)、∫□ x²/r³ dA = 2h ln(1+√2)(対称性から ∫x²/r³ = ∫y²/r³ = ½∫1/r)、∫□ xy/r³ = ∫□ x/r² = 0。返り: Kxx・Kyx(接線 → 接線)、with_uz=True なら Kzx(接線 → 法線、係数 (1−2ν) で ν 0.48 では 0.04 倍)、n・pitch・G・nu。閉形式 (3.91) との一致は ūx 0.017 %・ūy 0.03 %(256 px、PoC の門)。Raises ValueError: n < 8、pitch, G ≤ 0、sub < 1。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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