tacslip op• Data kinds: matrix × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cerruti_surface_displacement(qx, kern: 'dict') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacslip; tacslip.cerruti_surface_displacement(qx, kern: 'dict') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cerruti_surface_displacement"))
tangential traction distribution qx (n, n) [Pa] → surface displacement ux, uy (kernel में Kzx हो तो uz) (n, n) [m]। zero-padded 2n linear convolution (wrap-around के बिना)। Raises ValueError: qx (n, n) नहीं है, kern cerruti_kernel की table नहीं है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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