chamfer_capture — DRIVE pegsim op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.chamfer_capture(kp, eps0: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsim; pegsim.chamfer_capture(kp, eps0: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("chamfer_capture"))

用法

倒角能否在不校正的情况下吸收初始横向偏差 ε₀ [m]：|ε₀| ≤ W + c_r(末端边缘落在倒角面上的条件，推导所得)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

返り: captured、eps_max = W + c_r、margin = eps_max − |ε₀|。既定の寸法では 1.2 mm。傾き θ₀ があると先端の縁の投影が動くが、θ₀ ≤ 3° では無視できる(試作の格子で ε₀ = 2, 3 mm が補正なしで失敗した根拠)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · contact_state_predict · circle_fit_known_radius · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.