decide op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivedecide; drivedecide.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("check_sequence_score"))
진로 변경·우·좌회전 전의 "안전 확인 → 신호 → (약 3초 / 30 m) → 행위 → 신호 종료"를 채점합니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
events: {"t": 時刻, "kind": 種類, "s": 道のりの位置(任意)} の列。種類は mirror / head_check(安全確認)、signal_on / signal_off(合図)、start(進路を変え始めた / 右左折の地点に達した)、end(行為が終わった)。start は必須(1 回)。
規則(根拠は SOURCES):
1. 合図がある(signal_missing)。
2. 合図より前(かつ start より前)に安全確認がある(safety_check_missing。教則「あらかじめバックミラーなどで安全を確かめてから合図」)。
3. 合図の時期(signal_timing): 進路変更は start − 合図 ≥ lead_time − lead_tol(教則「約 3 秒前」。許容は仮定)、max_lead を与えれば早すぎも減点。右左折・転回は start の位置 − 合図の位置 ≥ signal_distance − distance_tol (教則「30 メートル手前」。s が必要)。
4. end より前に合図をやめていない(signal_not_continued、法 53 条 1 項)。
5. end の後 cancel_tol 秒以内に合図をやめた(signal_not_cancelled、法 53 条 4 項。許容は仮定)。end が無ければ 4・5 は見ない。
返り値: violations(各 {"rule", "detail", "deduction"})、deduction、score = 100 − deduction、ok、lead(秒、進路変更)/ distance(m、右左折)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.