circle_fit_known_radius — DRIVE pegsim op

• 데이터 종류: matrix → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegsim; pegsim.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("circle_fit_known_radius"))

사용법

반경 r이 알려진 원을 2-D 점열 (row, col)에 피팅(중심만 Gauss-Newton으로 풀이. 부분 호에서도 안정).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

measure.fit_circle(代数的、半径も未知)と同じ入出力の規約(cy・cx・rms)。ペグの断面のように半径が図面で分かっている対象は、半径を固定したほうが短い弧でも中心が決まる(自由な当てはめは弧が短いと半径と中心が相殺する)。Raises ValueError: 点が 2 つ未満、非有限、r ≤ 0。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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