combined_modulus — DRIVE tacsim op

• 데이터 종류: scalar × scalar → scalar

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.combined_modulus(E1: 'float', nu1: 'float', E2: 'float | None' = None, nu2: 'float' = 0.0) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import tacsim; tacsim.combined_modulus(E1: 'float', nu1: 'float', E2: 'float | None' = None, nu2: 'float' = 0.0) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("combined_modulus"))

사용법

복합 탄성계수 E*: 1/E* = (1 − ν1²)/E1 + (1 − ν2²)/E2(Johnson 1985 식 4.9). E2=None은 강체 압자(2번째 항이 0).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

Raises ValueError: E ≤ 0、|ν| ≥ 1(Poisson 比は (−1, 0.5] が物理的だが上限は見ない)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(scalar 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(tacsim)

hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights


*Provenance: tacsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.