conflict_zone_intervals — DRIVE `crossing` op

• Datenarten: any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.conflict_zone_intervals(dist_to_zone, zone_length: 'float', car_length: 'float', *, v0: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.conflict_zone_intervals(dist_to_zone, zone_length: 'float', car_length: 'float', *, v0: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("conflict_zone_intervals"))

Verwendung

Zeitpunkte [t_in, t_out], in denen ein Fahrzeug die Konfliktzone (Bereich in der Kreuzung, in dem sich 2 Fahrwege überlappen) belegt (geschlossene Form, Arrays möglich).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

前端が dist_to_zone 進むと入り、前端が dist_to_zone + zone_length + car_length 進むと後端が出る。初速 v0 から accel で v_max まで加速(accel = 0 なら一定の速さ)。既に領域に入っている(dist_to_zone < 0)場合は t_in = 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

conflict_zone_intervals — DRIVE crossing op