conflict_zone_intervals — DRIVE crossing op

• 資料種類:any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.conflict_zone_intervals(dist_to_zone, zone_length: 'float', car_length: 'float', *, v0: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.conflict_zone_intervals(dist_to_zone, zone_length: 'float', car_length: 'float', *, v0: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("conflict_zone_intervals"))

用法

車輛佔據衝突區域(路口內 2 條行進路線重疊處)的時刻 [t_in, t_out] (閉合式，可用陣列)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

前端が dist_to_zone 進むと入り、前端が dist_to_zone + zone_length + car_length 進むと後端が出る。初速 v0 から accel で v_max まで加速(accel = 0 なら一定の速さ)。既に領域に入っている(dist_to_zone < 0)場合は t_in = 0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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