contact_angular_momentum — DRIVE `ball` op

• Datenarten: table → signal

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.contact_angular_momentum(v, omega, normal, bp: 'dict') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import ballistics; ballistics.contact_angular_momentum(v, omega, normal, bp: 'dict') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("contact_angular_momentum"))

Verwendung

Drehimpuls um den Kontaktpunkt L_c = I ω + m (p − p_c) × v = I ω + m r (n × v). Beim Abprall invariant (Satz).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `signal` als Eingabe)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

Gleiche Kategorie (`ball`)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

contact_angular_momentum — DRIVE ball op