contact_patch_radius — DRIVE `tacdome` op

• Datenarten: image2d × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacdome; tacdome.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("contact_patch_radius"))

Verwendung

Liest den Kontaktradius aus einem Kontaktbild (vom Typ dome_contact_image). Nutzt über eine lineare Summe des Bedeckungsgrads (Flächenmethode) den Rand bis auf Subpixel genau.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

1) しきい値 (1 % 点 + 99.9 % 点)/2 で粗い円盤 → 重心と半径 r_t。2) 内側 r < r_t − ring_px の中央値を fg、外の輪

r_t + ring_px 〜 r_t + 2·ring_px の中央値を bg。3) 被覆率 (I − bg)/(fg − bg) を r < r_t + ring_px で切らずに足す(切ると雑音が片側に偏る)→ a = pitch·√(Σ/π)、重心は被覆率の重み。返り: a・a_px・a_threshold(しきい値の画素数の円)・ centre(行, 列)・fg・bg・edge_points(しきい値の円盤の境界画素 (行, 列)、measure.fit_circle に渡せる)。Raises ValueError: 2 次元でない、明るい円盤が無い(コントラスト 0)、円盤が小さすぎる(r_t < 3 px)か窓の縁に触れる。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacdome`)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact

*Provenance: tacdome.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

contact_patch_radius — DRIVE tacdome op