container_fill_level — DRIVE granular op

• 데이터 종류: image2d → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("container_fill_level"))

사용법

용기 안쪽의 측면 영상(분체 피복률, 용기 내부 치수 = 영상)에서 충전율과 분체면의 기울기를 읽습니다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

充填率 = 列ごとの粉面(しきい値の交差、副画素)の平均 / 行数。粉面 → fit_line → surface_tilt_deg(右が高いほど正)と surface_rms(平面からのずれ [px])。Raises ValueError: 空(しきい値以上の画素が無い)/ 満杯で粉面が見えない(最上行が粉)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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