container_fill_level — DRIVE granular op

• 数据种类:image2d → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict'(要直接调用实现,import granular; granular.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("container_fill_level"))

用法

从容器内部的侧视图像(粉体覆盖率，容器内尺寸 = 图像)读取填充率与粉面倾斜。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

充填率 = 列ごとの粉面(しきい値の交差、副画素)の平均 / 行数。粉面 → fit_line → surface_tilt_deg(右が高いほど正)と surface_rms(平面からのずれ [px])。Raises ValueError: 空(しきい値以上の画素が無い)/ 満杯で粉面が見えない(最上行が粉)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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