decide op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_fov(radius, aperture, eye_distance) -> 'Dict[str, float]'(要直接呼叫實作,import drivedecide; drivedecide.convex_mirror_fov(radius, aperture, eye_distance) -> 'Dict[str, float]';從台帳取用則 opsdrive.get("convex_mirror_fov"))
從軸上距離 eye_distance(自頂點)處的眼睛觀看凸面鏡(球面，半徑 radius，口徑 aperture)時的視角。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
厳密(軸を含む断面): h = a/2、α = asin(h/R)、s = R − sqrt(R² − h²)、β = atan(h/(D + s))、全視野角 = 2(β + 2α)。radius = inf は平面鏡 2 atan(h/D)。
近軸: ≈ a (1/D + 2/R)(誤差は h³ の桁。h/R ≲ 0.2 かつ h/D ≲ 0.2 で相対誤差が数 % 以内が目安)。
返り値: fov_rad / fov_deg(厳密)、fov_paraxial_rad、flat_fov_rad(同じ開口の平面鏡)、widening(= fov / flat_fov、凸面で何倍広く見えるか)、edge_tilt_rad = α、eye_angle_rad = β。h ≥ R(半球より大きい開口)は ValueError。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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