course op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecourse; drivecourse.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16), registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_crank"))
crank course (Z-आकार): प्रवेश → बाएँ 90° → B → दाएँ 90° → निकास।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
別表第三の図(3JH00000217782)の測り方に合わせる: 幅 A = w、曲角間の長さ B は一方の道の外壁から向かいの道の内壁まで(= 中心線の曲角間距離)、出入口部 C は横断する帯の壁から出入口まで(中心線では C + w/2)、すみ切り D は曲角部の 内側 の角(外側の角は正方形のまま)。中心線は(0,0)→(C+w/2, 0)→(C+w/2, B)→(2C+w, B)、長さ L = 2C + w + B。面積 = w·L + 2r²(1 − π/4) (導出はモジュール docstring)。規格(普通免許): A = 3.5, B = 12, C ≥ 4, D = 1 → params["regulation"]。
Raises ValueError: 幅・B・C が正でない、r < 0、C < r(すみ切りが出入口にはみ出る)、B < w + r(2 つの角が重なる)、arc_pts が 1 以上の整数でない。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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