course_crank — DRIVE course op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16)(要直接调用实现,import drivecourse; drivecourse.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16);从台账取用则 opsdrive.get("course_crank"))

用法

曲折路线(曲柄弯，Z 形)：进入 → 左 90° → B → 右 90° → 驶出。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

別表第三の図(3JH00000217782)の測り方に合わせる: 幅 A = w、曲角間の長さ B は一方の道の外壁から向かいの道の内壁まで(= 中心線の曲角間距離)、出入口部 C は横断する帯の壁から出入口まで(中心線では C + w/2)、すみ切り D は曲角部の 内側 の角(外側の角は正方形のまま)。中心線は(0,0)→(C+w/2, 0)→(C+w/2, B)→(2C+w, B)、長さ L = 2C + w + B。面積 = w·L + 2r²(1 − π/4) (導出はモジュール docstring)。規格(普通免許): A = 3.5, B = 12, C ≥ 4, D = 1 → params["regulation"]。

Raises ValueError: 幅・B・C が正でない、r < 0、C < r(すみ切りが出入口にはみ出る)、B < w + r(2 つの角が重なる)、arc_pts が 1 以上の整数でない。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(course)

course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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