course op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5)(구현을 직접 호출하려면 import drivecourse; drivecourse.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_crossing"))
철도 건널목: 선로가 폭 w 도로(x축 방향)를 직각으로 가로지릅니다. 건널목 면(궤간 + 레일 바깥쪽 2개 = 2.6 m) 양쪽에 길이 approach의 직선. rails (2, 2, 2)는 레일 2개의 선분(x = L/2 ± gauge/2, 도로 폭 전체), crossing_zone = (x0, x1)은 건널목 면, stop_lines (1, 2, 2)는 건널목 면의 stop_setback 앞 좌측 차로. 다각형은 직사각형(레일은 메타데이터). 규격: 궤간 1.1, 레일 바깥쪽 0.75 → params["regulation"]. 면적 = w·(2(rail_outer + gauge/2) + 2·approach).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
Raises ValueError: 幅・軌間・approach が正でない、rail_outer < 0、stop_setback < 0。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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