course_crossing — DRIVE course op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5);從台帳取用則 opsdrive.get("course_crossing"))

用法

平交道：鐵軌以直角橫越寬 w 的道路(沿 x 軸)。平交道面(軌距 + 2 條鋼軌外側 = 2.6 m)兩側為長 approach 的直線。rails (2, 2, 2) 是 2 條鋼軌的線段(x = L/2 ± gauge/2，橫貫整個路寬)，crossing_zone = (x0, x1) 為平交道面，stop_lines (1, 2, 2) 位於平交道面前方 stop_setback 處的左車道。多邊形為矩形(鋼軌為中繼資料)。規格：軌距 1.1，鋼軌外側 0.75 → params["regulation"]。面積 = w·(2(rail_outer + gauge/2) + 2·approach)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

Raises ValueError: 幅・軌間・approach が正でない、rail_outer < 0、stop_setback < 0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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