course op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5)(要直接调用实现,import drivecourse; drivecourse.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5);从台账取用则 opsdrive.get("course_crossing"))
铁路道口：铁轨以直角横穿宽 w 的道路(沿 x 轴)。道口面(轨距 + 2 条钢轨外侧 = 2.6 m)两侧为长 approach 的直线。rails (2, 2, 2) 是 2 条钢轨的线段(x = L/2 ± gauge/2，横贯整个路宽)，crossing_zone = (x0, x1) 为道口面，stop_lines (1, 2, 2) 位于道口面前方 stop_setback 处的左车道。多边形为矩形(钢轨为元数据)。规格：轨距 1.1，钢轨外侧 0.75 → params["regulation"]。面积 = w·(2(rail_outer + gauge/2) + 2·approach)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
Raises ValueError: 幅・軌間・approach が正でない、rail_outer < 0、stop_setback < 0。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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