course_distance — DRIVE terrain op

• 資料種類:table × points → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_distance(course, xy) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.course_distance(course, xy) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("course_distance"))

用法

點 (N, 2) 到路線(可行駛多邊形之聯集)的距離，以及從最近點指向外側的單位向量。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

{"d" (N,), "nx" (N,), "ny" (N,)}。内側は d = 0、n = 0。外側の d は最寄りの辺への点-線分距離の閉形式で、中心軸(最寄り点が 2 つある所)を除いて |∇d| = 1(eikonal)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · terrain_params · terrain_height

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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