course op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecourse; drivecourse.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0), registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_intersection"))
main course का चौराहा: चौड़ाई w की 2 सड़कें origin पर समकोण पर काटती हैं, हर arm की लंबाई arm (crossing क्षेत्र के किनारे से), और 4 concave कोनों को त्रिज्या corner_radius से गोल किया जाता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
面積 = 2(2·arm + w)w − w² + 4r²(1 − π/4)。左側通行に合わせ、各腕に 横断歩道 1 本(crosswalks (4, 2, 2): すみ切りの終わりから幅 crosswalk (既定 4 m)で道路を横切る帯の中心線)、各流入路(東行 → 北行 → 西行 → 南行の順、流入方向 yaw = 0, π/2, π, 3π/2)に 停止線 1 本(stop_lines (4, 2, 2): 流入車線 = 進行方向左半分を横切る線分、横断歩道の stop_setback(既定 2 m)手前)と 信号機 1 基(signal_poses (4, 3): 交差点の向こう側、出口側の横断歩道の外の左の角(左側 0.5 m 外)、yaw = 流入車に向く向き = 流入方向 + π)。centerline は東西の道路軸。
規格・基準(2026-09-30、ユーザー「日本の規格やルールに合わせて」): 幅 ≥ 7、すみ切り ≥ 3(警視庁 審査基準)→ params["regulation"]。信号機のある交差点には横断歩道と停止線を設ける(運転免許技能試験実施基準 令和 4 年 警察庁丙運発第 12 号 別添 場内コースの設定 (4))、停止線は横断歩道の 2 m 手前が標準(信号機設置の指針の解説)、車両用灯器は交差点の向こう側(出口側)に置く(同)、横断歩道の幅は 4 m 以上が一般(道路標示 201)。
Raises ValueError: 幅・腕が正でない、r < 0、crosswalk < 0、arm < r + crosswalk + stop_setback、arc_pts が不正。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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