course op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0)(要直接调用实现,import drivecourse; drivecourse.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0);从台账取用则 opsdrive.get("course_intersection"))
干线路线的十字交叉口：2 条宽 w 的道路在原点正交，各臂长 arm(从交叉区边缘算起)，4 个凹顶点以半径 corner_radius 削圆。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
面積 = 2(2·arm + w)w − w² + 4r²(1 − π/4)。左側通行に合わせ、各腕に 横断歩道 1 本(crosswalks (4, 2, 2): すみ切りの終わりから幅 crosswalk (既定 4 m)で道路を横切る帯の中心線)、各流入路(東行 → 北行 → 西行 → 南行の順、流入方向 yaw = 0, π/2, π, 3π/2)に 停止線 1 本(stop_lines (4, 2, 2): 流入車線 = 進行方向左半分を横切る線分、横断歩道の stop_setback(既定 2 m)手前)と 信号機 1 基(signal_poses (4, 3): 交差点の向こう側、出口側の横断歩道の外の左の角(左側 0.5 m 外)、yaw = 流入車に向く向き = 流入方向 + π)。centerline は東西の道路軸。
規格・基準(2026-09-30、ユーザー「日本の規格やルールに合わせて」): 幅 ≥ 7、すみ切り ≥ 3(警視庁 審査基準)→ params["regulation"]。信号機のある交差点には横断歩道と停止線を設ける(運転免許技能試験実施基準 令和 4 年 警察庁丙運発第 12 号 別添 場内コースの設定 (4))、停止線は横断歩道の 2 m 手前が標準(信号機設置の指針の解説)、車両用灯器は交差点の向こう側(出口側)に置く(同)、横断歩道の幅は 4 m 以上が一般(道路標示 201)。
Raises ValueError: 幅・腕が正でない、r < 0、crosswalk < 0、arm < r + crosswalk + stop_setback、arc_pts が不正。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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