course op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecourse; drivecourse.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05), registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_loop"))
loop course (अंडाकार): origin के चारों ओर रखे 2 सीधे भाग + 2 अर्धवृत्त वाला {"elements": [...], "placements": [...]} लौटाता है (इसे सीधे course_layout को दें)। वामावर्त क्रम में: दक्षिणी सीधा भाग (पूर्व की ओर, y = −R) → पूर्वी अर्धवृत्त → उत्तरी सीधा भाग (पश्चिम की ओर, y = +R) → पश्चिमी अर्धवृत्त। सीधे भाग दोनों सिरों पर overlap जितना अर्धवृत्तों में घुसते हैं (3-D बनाते समय जोड़ों पर curb न उठे इसके लिए overlap; क्षेत्रफलों के योग में वह भाग दो बार गिना जाता है)। मानक (सामान्य license): 80 m या अधिक का सीधा driving भाग, चौड़ाई 8 m या अधिक।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
Raises ValueError: 直線が正でない、半円の条件(course_loop_bend)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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