course op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05)(구현을 직접 호출하려면 import drivecourse; drivecourse.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_loop"))
주회 코스(장원형): 직선 2개 + 반원 2개를 원점 중심으로 배치한 {"elements": [...], "placements": [...]}를 반환합니다(그대로 course_layout에 전달). 반시계 방향으로 남쪽 직선(동쪽 방향, y = −R) → 동쪽 반원 → 북쪽 직선(서쪽 방향, y = +R) → 서쪽 반원. 직선은 양 끝을 overlap만큼 반원에 겹치게 합니다(3-D화할 때 이음매에 연석이 서지 않도록 하는 겹침이며, 면적의 합은 그만큼 이중으로 셉니다). 규격(보통 면허): 80 m 이상의 직선 주행 부분, 폭 8 m 이상.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
Raises ValueError: 直線が正でない、半円の条件(course_loop_bend)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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