course_loop — DRIVE course op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05)(要直接调用实现,import drivecourse; drivecourse.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05);从台账取用则 opsdrive.get("course_loop"))

用法

环形路线(长圆形)：返回以原点为中心放置 2 条直线 + 2 个半圆的 {"elements": [...], "placements": [...]}(可直接传给 course_layout)。按逆时针：南侧直线(向东，y = −R)→ 东侧半圆 → 北侧直线(向西，y = +R)→ 西侧半圆。直线两端各以 overlap 嵌入半圆(为 3-D 化时接缝处不立起路缘石而设的重叠；面积之和对该部分重复计算)。规格(普通驾照)：80 m 以上的直线行驶部分，宽 8 m 以上。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

Raises ValueError: 直線が正でない、半円の条件(course_loop_bend)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.