course_loop_bend — DRIVE `course` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop_bend(radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64) (die Implementierung direkt: import drivecourse; drivecourse.course_loop_bend(radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64); aus dem Register: opsdrive.get("course_loop_bend"))

Verwendung

Halbkreis am Ende des Rundkurses (180° nach links): Einfahrt (0, 0, 0) → um den Mittelpunkt (0, R) → Ausfahrt (0, 2R, π). Das Polygon ist der halbe Kreisring zwischen dem äußeren Bogen (Radius R + w/2) und dem inneren Bogen (R − w/2). Fläche = π R w (geschlossene Form); das Polygon ist um den Anteil der Polygonzug-Näherung der Bögen kleiner und konvergiert mit wachsendem arc_pts. Norm (Rundkurs): Breite mindestens 8 m, annähernd oval.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Raises ValueError: R ≤ w/2(内側の弧が潰れる)、幅・半径が正でない、arc_pts が不正。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`course`)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

course_loop_bend — DRIVE course op