course op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop_bend(radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecourse; drivecourse.course_loop_bend(radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64), registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_loop_bend"))
loop course के सिरे पर अर्धवृत्त (बाईं ओर 180° घूमता है): प्रवेश (0, 0, 0) → centre (0, R) के चारों ओर घूमकर निकास (0, 2R, π)। polygon बाहरी arc (त्रिज्या R + w/2) और भीतरी arc (R − w/2) से घिरा आधा annulus है। क्षेत्रफल = π R w (closed form); arcs को polyline बनाने से उतना छोटा होता है, और arc_pts बढ़ाने पर converge करता है। मानक (loop course): चौड़ाई 8 m या अधिक, मोटे तौर पर अंडाकार।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
Raises ValueError: R ≤ w/2(内側の弧が潰れる)、幅・半径が正でない、arc_pts が不正。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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