course_occupancy — DRIVE `course` op

• Datenarten: table → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_occupancy(course, cell: 'float' = 0.25, margin: 'float' = 2.0) (die Implementierung direkt: import drivecourse; drivecourse.course_occupancy(course, cell: 'float' = 0.25, margin: 'float' = 2.0); aus dem Register: opsdrive.get("course_occupancy"))

• Rückgabewert über das Register: fullseye.ledger.course_occupancy(...) liefert nur den Wert des deklarierten Out-Typs image2d (die zugrunde liegende Funktion gibt zusätzlich Hilfsinformationen zurück). Wird das Verworfene gebraucht, nutze fullseye.ledger.course_occupancy.raw(...) oder rufe drivecourse.course_occupancy direkt auf.

Verwendung

Rastert einen Kurs (Element oder Layout) in ein Belegungsgitter (occ bool [row = y, col = x], extent).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

走れる領域の外 = True(障害物)。格子は bounds を margin だけ広げた範囲を cell で覆い、各 cell の中心で偶奇判定する。extent = (xmin, xmax, ymin, ymax) は格子がちょうど覆う範囲(xmax = xmin + nx·cell)、row 0 = ymin。占有率は cell → 0 で 1 − 面積/格子面積に収束する(門)。

Raises ValueError: cell ≤ 0、margin < 0、course の形が悪い。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

Gleiche Kategorie (`course`)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

course_occupancy — DRIVE course op