course_occupancy — DRIVE course op

• 資料種類:table → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_occupancy(course, cell: 'float' = 0.25, margin: 'float' = 2.0)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_occupancy(course, cell: 'float' = 0.25, margin: 'float' = 2.0);從台帳取用則 opsdrive.get("course_occupancy"))

• 經台帳呼叫的回傳值: fullseye.ledger.course_occupancy(...) 只回傳宣告的 out 型別 image2d 的值(底層函式還會回傳輔助資訊)。需要被捨棄的部分時,請用 fullseye.ledger.course_occupancy.raw(...),或直接呼叫 drivecourse.course_occupancy。

用法

將路線(要素或配置)落到佔據柵格 (occ bool [row = y, col = x], extent) 上。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

走れる領域の外 = True(障害物)。格子は bounds を margin だけ広げた範囲を cell で覆い、各 cell の中心で偶奇判定する。extent = (xmin, xmax, ymin, ymax) は格子がちょうど覆う範囲(xmax = xmin + nx·cell)、row 0 = ymin。占有率は cell → 0 で 1 − 面積/格子面積 に収束する(門)。

Raises ValueError: cell ≤ 0、margin < 0、course の形が悪い。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同類別(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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