course_parallel_parking — DRIVE `course` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_parallel_parking(car_length=4.5, car_width=1.8, extra=3.0, road_width=7.0, approach=5.0, side='left') (die Implementierung direkt: import drivecourse; drivecourse.course_parallel_parking(car_length=4.5, car_width=1.8, extra=3.0, road_width=7.0, approach=5.0, side='left'); aus dem Register: opsdrive.get("course_parallel_parking"))

Verwendung

Längsparken: am Fahrbahnrand einer Straße der Breite road_width (x ∈ [0, 2·approach + bay_length]) eine Parkbucht der Länge car_length + extra (Standard 7.5 m) × Breite car_width. Keine Zahlenwerte in den Vorschriften (die Anlage des Verwaltungsrundschreibens ist eine Zeichnung) — der Standard ist ein üblicher Wert.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

左側通行に合わせ side="left"(+y)が既定、"right" で鏡映。bay = (x0, x1, y0, y1)。面積 = 道路 + 車室(すみ切りなし)。

Raises ValueError: 寸法が正でない、extra < 0、side が left/right でない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`course`)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

course_parallel_parking — DRIVE course op