course_parallel_parking — DRIVE course op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_parallel_parking(car_length=4.5, car_width=1.8, extra=3.0, road_width=7.0, approach=5.0, side='left')(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_parallel_parking(car_length=4.5, car_width=1.8, extra=3.0, road_width=7.0, approach=5.0, side='left');從台帳取用則 opsdrive.get("course_parallel_parking"))

用法

路邊停車：在寬 road_width 的道路(x ∈ [0, 2·approach + bay_length])路側設長 car_length + extra(預設 7.5 m)× 寬 car_width 的車位。法規中無數值(通函的附件為圖) —— 預設值為慣例值。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

左側通行に合わせ side="left"(+y)が既定、"right" で鏡映。bay = (x0, x1, y0, y1)。面積 = 道路 + 車室(すみ切りなし)。

Raises ValueError: 寸法が正でない、extra < 0、side が left/right でない。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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