course_road — DRIVE course op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_road(length=20.0, width=7.0)(要直接调用实现,import drivecourse; drivecourse.course_road(length=20.0, width=7.0);从台账取用则 opsdrive.get("course_road"))

用法

连接路(干线的一部分)：宽 w、长 L 的直线。用于把课题路线的出口接回环形路线、或延长干线的要素。规格(干线路线)：宽 7 m 以上，须与环形路线相连。面积 = w·L。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

Raises ValueError: 長さ・幅が正でない。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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