course_s_curve — DRIVE course op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_s_curve(width=3.5, radius_outer=7.5, arc_fraction=0.375, entry=4.0, arc_pts=48)(구현을 직접 호출하려면 import drivecourse; drivecourse.course_s_curve(width=3.5, radius_outer=7.5, arc_fraction=0.375, entry=4.0, arc_pts=48), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_s_curve"))

사용법

곡선 코스(S 자): 직선 E → 좌측 호(중심각 2π·f) → 우측 호(동일) → 직선 E.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

外径 R_o = radius_outer、内径 R_i = R_o − w、中心線の半径 R_c = (R_o + R_i)/2。2 つの弧は共通接線点で曲率の向きが反転する。多角形は中心線の標本点を法線方向に ±w/2 ずらして作る(弧の標本点は外円・内円の上に厳密に乗る)。面積 = 2πf(R_o² − R_i²) + 2Ew。規格: A = 3.5, B = 7.5, C = 3/8 → params["regulation"]。

Raises ValueError: 幅・外径が正でない、R_o ≤ w(内径が 0 以下)、arc_fraction ∉ (0, 1)、E < 0、arc_pts が 1 以上の整数でない。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(course)

course_crank · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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