course_s_curve — DRIVE course op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_s_curve(width=3.5, radius_outer=7.5, arc_fraction=0.375, entry=4.0, arc_pts=48)(要直接调用实现,import drivecourse; drivecourse.course_s_curve(width=3.5, radius_outer=7.5, arc_fraction=0.375, entry=4.0, arc_pts=48);从台账取用则 opsdrive.get("course_s_curve"))

用法

曲线路线(S 形)：直线 E → 左弧(圆心角 2π·f)→ 右弧(相同)→ 直线 E。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

外径 R_o = radius_outer、内径 R_i = R_o − w、中心線の半径 R_c = (R_o + R_i)/2。2 つの弧は共通接線点で曲率の向きが反転する。多角形は中心線の標本点を法線方向に ±w/2 ずらして作る(弧の標本点は外円・内円の上に厳密に乗る)。面積 = 2πf(R_o² − R_i²) + 2Ew。規格: A = 3.5, B = 7.5, C = 3/8 → params["regulation"]。

Raises ValueError: 幅・外径が正でない、R_o ≤ w(内径が 0 以下)、arc_fraction ∉ (0, 1)、E < 0、arc_pts が 1 以上の整数でない。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(course)

course_crank · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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