course_slope — DRIVE `course` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0) (die Implementierung direkt: import drivecourse; drivecourse.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0); aus dem Register: opsdrive.get("course_slope"))

Verwendung

Steigungsstrecke: eine rechteckige Straße (entlang der x-Achse), die mit flacher Steigung auf die Höhe height ansteigt, ein ebenes Gipfelstück top hat und mit steilem Gefälle abfällt.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

多角形は幅 w × 長さ L = height/g_gentle + top + height/g_steep の矩形。profile = (s, z) の折線 [(0,0), (s1,h), (s1+top,h), (L,0)]、z は slope_height で補間(driveworld が路面を持ち上げる)。

規格: 幅 ≥ 7、高さ ≥ 1.5、緩 6.5〜9.0 %、急 10.0〜12.5 %、平坦部 ≥ 4 → params["regulation"]。面積 = w·L。

Raises ValueError: 幅・高さ・勾配・平坦部が正でない、勾配 ≥ 1(45° 超は道ではない)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`course`)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

course_slope — DRIVE course op