course op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecourse; drivecourse.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0), registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_slope"))
slope course: x axis के साथ एक आयताकार सड़क जो हल्की ढलान से ऊँचाई height तक चढ़ती है, ऊपर समतल भाग top है, और तीखी ढलान से उतरती है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
多角形は幅 w × 長さ L = height/g_gentle + top + height/g_steep の矩形。profile = (s, z) の折線 [(0,0), (s1,h), (s1+top,h), (L,0)]、z は slope_height で補間(driveworld が路面を持ち上げる)。
規格: 幅 ≥ 7、高さ ≥ 1.5、緩 6.5〜9.0 %、急 10.0〜12.5 %、平坦部 ≥ 4 → params["regulation"]。面積 = w·L。
Raises ValueError: 幅・高さ・勾配・平坦部が正でない、勾配 ≥ 1(45° 超は道ではない)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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