course_turnaround — DRIVE `course` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left') (die Implementierung direkt: import drivecourse; drivecourse.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left'); aus dem Register: opsdrive.get("course_turnaround"))

Verwendung

Wendestrecke (T-förmig): seitlich mittig an einer Straße der Breite w (x ∈ [0, 2E + bay_width]) eine Parkbucht (Breite bay_width entlang der Straße, Tiefe depth), beiderseits der Buchtöffnung je ein Ein-/Ausfahrtsabschnitt E.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

別表第三の図(3JH00000217784)そのもの: 道路(幅 A)の途中に車庫(幅 B × 奥行 C)が直角に付き、車庫口の両側の道路が出入口部 D、車庫口の凹頂点 2 つがすみ切り E。図は上向きの道路の右側に車庫があるが、ここでは side="left"(+y)を既定にし "right" で鏡映する。車は道路を進み、後退で車庫に入れ、来た方向へ出る(exit = (0, 0, π); 反対側へ出るときは配置側で向きを選ぶ)。centerline は道路の軸 → 車庫の軸。面積 = (2E + bay_width)·w + depth·bay_width + 2r²(1 − π/4)。

規格: A = 3.5, B = 3.5, C = 5, D ≥ 5, E = 1 → params["regulation"]。

Raises ValueError: 幅・車庫幅・奥行・E が正でない、r < 0、E < r または depth < r(すみ切りが辺に収まらない)、arc_pts が 1 以上の整数でない、side が left/right でない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`course`)

course_crank · course_s_curve · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

course_turnaround — DRIVE course op