cr_checker_result — DRIVE commonroad op

• Data kinds: any → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cr_checker_result(path) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecommonroad; drivecommonroad.cr_checker_result(path) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cr_checker_result"))

उपयोग

WSL पर आधिकारिक checker (tools/check_solution_json.py) द्वारा लिखा JSON पढ़ता है।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

必須キー CHECKER_KEYS(valid / goal_reached / feasible / obstacle_collision / boundary_collision は bool、scenario / solution / checker_version は文字列)。それ以外のキー(details 等)はそのまま返す。

Raises ValueError: ファイルが無い、JSON でない、必須キーの欠落、型違い。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_commonroad — py -3.11 examples/poc_driving_commonroad.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (commonroad)

cr_synthetic · cr_read · cr_route · ks_step · cr_drive · cr_drive_sweep · cr_feasible · cr_collision

*Provenance: drivecommonroad.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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