cr_checker_result — DRIVE commonroad op

• データ種: any → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.cr_checker_result(path) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import drivecommonroad; drivecommonroad.cr_checker_result(path) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("cr_checker_result"))

使い方

WSL の公式チェッカー(tools/check_solution_json.py)が書いた JSON を読む。

必須キー CHECKER_KEYS(valid / goal_reached / feasible / obstacle_collision / boundary_collision は bool、scenario / solution / checker_version は文字列)。それ以外のキー(details 等)はそのまま返す。

Raises ValueError: ファイルが無い、JSON でない、必須キーの欠落、型違い。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_commonroad — py -3.11 examples/poc_driving_commonroad.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(commonroad)

cr_synthetic · cr_read · cr_route · ks_step · cr_drive · cr_drive_sweep · cr_feasible · cr_collision

*Provenance: drivecommonroad.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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