cr_checker_result — DRIVE commonroad op

• 資料種類:any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.cr_checker_result(path) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import drivecommonroad; drivecommonroad.cr_checker_result(path) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("cr_checker_result"))

用法

讀取 WSL 中官方檢查器(tools/check_solution_json.py)寫出的 JSON。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

必須キー CHECKER_KEYS(valid / goal_reached / feasible / obstacle_collision / boundary_collision は bool、scenario / solution / checker_version は文字列)。それ以外のキー(details 等)はそのまま返す。

Raises ValueError: ファイルが無い、JSON でない、必須キーの欠落、型違い。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_commonroad — py -3.11 examples/poc_driving_commonroad.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(commonroad)

cr_synthetic · cr_read · cr_route · ks_step · cr_drive · cr_drive_sweep · cr_feasible · cr_collision

*Provenance: drivecommonroad.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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