cr_solution_xml — DRIVE `commonroad` op

• Datenarten: table × table → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.cr_solution_xml(scene, run, *, vehicle_model: 'str' = 'KS', vehicle_type: 'str' = 'BMW_320i', cost: 'str' = 'JB1', benchmark_version: 'str' = '2020a', date=None) -> 'str' (die Implementierung direkt: import drivecommonroad; drivecommonroad.cr_solution_xml(scene, run, *, vehicle_model: 'str' = 'KS', vehicle_type: 'str' = 'BMW_320i', cost: 'str' = 'JB1', benchmark_version: 'str' = '2020a', date=None) -> 'str'; aus dem Register: opsdrive.get("cr_solution_xml"))

Verwendung

Gibt das offizielle solution-XML (gleiche Form wie commonroad-io CommonRoadSolutionWriter) als String zurück.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

<CommonRoadSolution benchmark_id="KS2:JB1:<scenario id>:2020a" date="YYYY-MM-DDTHH:MM:SS"> の中に <ksTrajectory planningProblem="<pp id>"> と ksState{x, y, steeringAngle, velocity, orientation, time}。位置は 車両中心(run["x"], run["y"])。date を渡すと再現可能(省略で今)。

Raises ValueError: vehicle_model が "KS" 以外(状態が KS の物なので)、vehicle_type が未知、run が不正。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_commonroad — py -3.11 examples/poc_driving_commonroad.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`commonroad`)

cr_synthetic · cr_read · cr_route · ks_step · cr_drive · cr_drive_sweep · cr_feasible · cr_collision

*Provenance: drivecommonroad.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

cr_solution_xml — DRIVE commonroad op