crest_safe_speed — DRIVE `pass` op

• Datenarten: any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.crest_safe_speed(sight, *, reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665, crawl: 'float' = 2.7777777777777777) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.crest_safe_speed(sight, *, reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665, crawl: 'float' = 2.7777777777777777) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("crest_safe_speed"))

Verwendung

Höchstgeschwindigkeit, bei der innerhalb der sichtbaren Strecke angehalten werden kann (Umkehrfunktion des Anhaltewegs, geschlossene Form, Arrays möglich). Szenario S065.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

v ρ + v²/(2A) = S、A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ(θ > 0 = 上り。drivelong.stopping_distance_grade の空気抵抗なしの式) を解いた v = 2S/(ρ + √(ρ² + 2S/A))。A ≤ 0 は ValueError。返り値: speed [m/s]、speed_kmh、crawl_required(42 条 2 号は頂上付近では速さによらず徐行 = True)、crawl_sufficient(徐行 crawl(仮定)で視距の中に止まれるか)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

crest_safe_speed — DRIVE pass op