crest_sight_distance — DRIVE `pass` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("crest_sight_distance"))

Verwendung

Minimale Sichtweite über eine Kuppenausrundung (Parabel) (geschlossene Form). Szenarien S065, S081 (nahe der Kuppe einer Steigung).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

radius だけなら長さ無限の曲線(視距が曲線の中に収まる): S = √(2R)(√h₁ + √h₂)。grade_in / grade_out (比、上りが正)と length = 曲線の水平の長さ L なら A = grade_in − grade_out(> 0)、R = L/A で、S ≤ L なら上の式、S > L なら S = L/2 + (√h₁ + √h₂)²/A。h₁ = eye_height、h₂ = object_height (既定 1.2 m・0.1 m = 道路構造令 2 条 24 号。対向車を見るなら h₂ = 車の高さ)。

返り値: sight、radius、within_curve(S ≤ L)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

crest_sight_distance — DRIVE pass op