pass op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("crest_sight_distance"))
볼록형 종단곡선(포물선)을 넘는 최소 시거(닫힌 식). 장면 S065·S081(오르막 정상 부근).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
radius だけなら長さ無限の曲線(視距が曲線の中に収まる): S = √(2R)(√h₁ + √h₂)。grade_in / grade_out (比、上りが正)と length = 曲線の水平の長さ L なら A = grade_in − grade_out(> 0)、R = L/A で、S ≤ L なら上の式、S > L なら S = L/2 + (√h₁ + √h₂)²/A。h₁ = eye_height、h₂ = object_height (既定 1.2 m・0.1 m = 道路構造令 2 条 24 号。対向車を見るなら h₂ = 車の高さ)。
返り値: sight、radius、within_curve(S ≤ L)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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