crossing_clear_time — DRIVE `crossing` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_clear_time(stop_to_edge: 'float', crossing_length: 'float', car_length: 'float', *, beyond: 'float' = 0.5, accel: 'float', v_max: 'Optional[float]' = None, v0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.crossing_clear_time(stop_to_edge: 'float', crossing_length: 'float', car_length: 'float', *, beyond: 'float' = 0.5, accel: 'float', v_max: 'Optional[float]' = None, v0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("crossing_clear_time"))

Verwendung

Zeit (geschlossene Form) vom Anfahren an der Haltelinie, bis das Fahrzeugheck den gegenüberliegenden Rand des Bahnübergangs + beyond überquert.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

距離 D = stop_to_edge + crossing_length + car_length + beyond(車の位置は前端)。一定の加速度 accel で v_max まで加速して巡航(教則 6-1-1(5)「変速しないで一気に」= 途中で止まらない)。

返り値: distance、time、t_on_track(前端が線路の手前の端に着く時刻)、v_exit。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

crossing_clear_time — DRIVE crossing op