crossing_clear_time — DRIVE `crossing` op

• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_clear_time(stop_to_edge: 'float', crossing_length: 'float', car_length: 'float', *, beyond: 'float' = 0.5, accel: 'float', v_max: 'Optional[float]' = None, v0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.crossing_clear_time(stop_to_edge: 'float', crossing_length: 'float', car_length: 'float', *, beyond: 'float' = 0.5, accel: 'float', v_max: 'Optional[float]' = None, v0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("crossing_clear_time"))

उपयोग

stop line से चलना शुरू करके वाहन के पिछले सिरे के railway crossing के दूसरे किनारे + beyond को पार करने तक का समय (closed form)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

距離 D = stop_to_edge + crossing_length + car_length + beyond(車の位置は前端)。一定の加速度 accel で v_max まで加速して巡航(教則 6-1-1(5)「変速しないで一気に」= 途中で止まらない)。

返り値: distance、time、t_on_track(前端が線路の手前の端に着く時刻)、v_exit。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

crossing_clear_time — DRIVE crossing op