crossing op• Data kinds: signal → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("crossing_gate_state"))
railway crossing की state machine (warning signal + gate) का समय t (array) पर मूल्यांकन करता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
状態: 0 idle(警報なし・かん上)、1 warning(警報中・かん上)、2 lowering(降下中)、3 closed(遮断中)、4 raising(列車が過ぎて警報が止まり、かんが上昇中)。警報灯は 1〜3 で点く(解釈基準 5(5)「通過後に警報を停止」)。かんの角 [rad]: 上 π/2 → 下 0。降下・上昇は余弦の滑らかな形(仮定: 実機の降下曲線は資料なし)。entry_forbidden = 1〜4(33 条 2 項。上昇中も含めるのは保守側の解釈)。
返り値: state(int)、boom_angle、lamps_on(bool)、entry_forbidden(bool)、t_closed(降下の終わり)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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